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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便（biàn）清潔的設計： 表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水（shuǐ）平伸長度 | ||
重複定（dìng）位精（jīng）度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸（zhóu）（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂（bì）） | -86°~96° | |
R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上臂） | 125°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（手臂旋轉） | 1000N·m |
B軸（手腕擺動） | 1000N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 1000N·m | |
容（róng）許慣 性（xìng）力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 90kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 90kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA | |
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